Det bekrefter den spanske storklubben på sine hjemmesider tirsdag ettermiddag.
Lopetegui er for øyeblikket landslagssjef for Spania, og skal først lede laget i VM før han tar over sjefsstolen i Real Madrid.
Eliteserien
Se høydepunktene: Lehne Olsen herjet med Odd
8 TIMER SIDEN
51-åringen tok over Spania etter EM i 2016, og har før den tid vært hovedtrener for både U21-, U20- og U19-landslaget siden 2010.
Han har tidligere vært innom Real Madrid både som spiller og trener. Som spiller var han i klubben fra 1988 til 1991, mens han trente reservelaget i 2008-2009-sesongen.
Den mest profilerte klubben Lopetegui har hatt hovedansvar for er Porto, fra 2014 til 2016.
Spanjolen tar over for Zinedine Zidane, som valgte å trekke seg etter å ha ledet klubben til sin tredje strake Champions League-triumf.
Eliteserien
Se høydepunktene: Strand Nilsen sikrer hjemmeseier på slutten
8 TIMER SIDEN
OBOS-ligaen
Se høydepunktene: Sogndal med borteseier mot Grorud
9 TIMER SIDEN